Rae (1995:16-17) tiene la siguiente taxonomía para los sistemas éticos:
- Sistemas orientados hacia los actos
- Sistemas deontológicos
- La teoría del mandato divino
- La teoría de la ley natural
- El racionalismo ético
- Sistemas teleológicos
- El utilitarianismo
- El egoísmo ético
- Sistemas basados en la virtud
- Sistemas relativistas