El verbo principal en griego es ‘hagan discípulos’ (μαθητεύσατε). Los otros verbos (‘vayan’, ‘bautizándolos’ y ‘enseñándoles’) son participios subordinados.

• Los participios ‘bautizándolos’ y ‘enseñándoles’ explican qué cosas deben hacer ellos para hacer discípulos.
• El participio ‘yendo’ es enfático, como para decir, ‘¡Ve, hazlo!’

Debemos notar el lenguage universal en este pasaje:

• Toda autoridad
• A todas las naciones
• Obedecer todo lo que les he mandado
• Estaré con ustedes siempre

Cuando leemos la frase 'todas las naciones', no debemos pensar en las naciones tal como son ahora. La palabra griega traducida 'naciones' es 'etne', y hay dos posibilidades para interpretarla:

• Que se refiere a todos los grupos étnicos
• Que se refiere de manera general a todos los paganos

Notamos que las naciones deben ser bautizados en el 'nombre' (singular) del Padre, y del Hijo y del Espíritu Santo. No en los 'nombres' (plural) de ellos. Esto implica la unidad de estas tres personas que comparten el mismo nombre.Stott, J. W. R. 'The Great Commission', en Henry, C. F. H. (1967). One Race, One Gospel, One Task. World Wide Publishing. (47)

La autoridad sobre la creación es la misma autoridad que Dios había dado a Adán y Eva en Génesis 1. Pero Adán y Eva habían entregado esa autoridad a Satanás cuando cayeron en el pecado en Génesis 3. Por esta razón los Evangelios llaman a Satanás el ‘príncipe de este mundo’ (Juan 12.31). Pero ahora con la exaltación de Jesucristo, Satanás ya no es la autoridad sobre la creación, sino Jesús. El reino malvado de Satanás ha sido vencido, y el reino de Dios se ha iniciado y está tomando su lugar.

• que Dios ejerció en Cristo cuando lo resucitó de entre los muertos y lo sentó a su derecha en las regiones celestiales, muy por encima de todo gobierno y autoridad, poder y dominio, y de cualquier otro nombre que se invoque, no sólo en este mundo sino también en el venidero. Dios sometió todas las cosas al dominio de Cristo, y lo dio como cabeza de todo a la iglesia. (Efesios 1.20-22)
• Por eso Dios lo exaltó hasta lo sumo y le otorgó el nombre que está sobre todo nombre, para que ante el nombre de Jesús se doble toda rodilla en el cielo y en la tierra y debajo de la tierra, y toda lengua confiese que Jesucristo es el Señor, para gloria de Dios Padre. (Filipenses 2.9-11)
• Desarmó a los poderes y a las potestades, y por medio de Cristo los humilló en público al exhibirlos en su desfile triunfal. (Colosenses 2.15)

«Sólo por el hecho de que toda autoridad sobre la tierra pertenece a Cristo nos atrevemos ir a todas las naciones. Y sólo por el hecho de que toda autoridad sobre los cielos también es de él tenemos alguna esperanza de tener éxito.» Cita de Stott, J. W. R. 'The Great Commission', en Henry, C. F. H. (1967). One Race, One Gospel, One Task. World Wide Publishing. (46)

En Mateo 18.20 Jesús prometió su presencia con sus discípulos, en el contexto del culto. Aquí en 28.20 Jesús promete su presencia en su ministerio evangelístico. Cuando se reunen y cuando salen a proclamar. Stott se preocupa por los que quieren limitar su vida cristiana a los cultos, sin salir a evangelizar, porque no tienen la plenitud de la presencia de Cristo. Stott, J. W. R. 'The Great Commission', en Henry, C. F. H. (1967). One Race, One Gospel, One Task. World Wide Publishing. (49)

El lenguaje de Génesis 1 aparece a través de este pasaje:

• Los cielos y la tierra en v 18 aparecen muchas veces en Génesis 1
• La autoridad que Jesús fue dada es similar al dominio que Dios dio a Adán y Eva. Jesús es el nuevo Adán sobre una nueva creación
• Podemos comparar la orden de hacer discípulos como la orden en Génesis 1 de multiplicarse y llenar la tierra. Donde Adán y Eva tenían que llenar al mundo con seres humanos, ahora los discípulos deben llenar al mundo con otros discípulos - con seres humanos nacidos de nuevo.

La Gran Comisión contiene paralelos a las primeras tres peticiones del Padrenuestro:

La autoridad que Jesús recibe sobre la creación es el cumplimiento de Daniel 7.14. En la visión profética de ese pasaje, el Hijo del hombre se acerca al trono del Anciano de días para recibir autoridad sobre toda la creación:

• Y le fue dado dominio, gloria y reino, para que todos los pueblos, naciones y lenguas le sirvieran; su dominio es dominio eterno, que nunca pasará, y su reino uno que no será destruido. (7.14, RV60)

En Mateo 28.19 vemos que Jesús delega a sus discípulos la autoridad que recibió , y por extensión, la delega a la iglesia de hoy también. Esta delegación de autoridad es un cumplimiento de Daniel 7.18, donde el profeta dice que el pueblo de Dios recibe la misma autoridad que el Hijo del hombre recibió:

• pero los santos del Altísimo recibirán el reino, y será suyo para siempre, ¡para siempre jamás! (7.18, NVI)

Stott enfatiza que el bautismo es un reconocimiento público y confesión pública de ser discípulos de Jesucristo. Uno puede hacerse discípulo en secreto, pero debe ser bautizado públicamente. Stott, J. W. R. 'The Great Commission', en Henry, C. F. H. (1967). One Race, One Gospel, One Task. World Wide Publishing. (47)

Las palabras 'enseñándoles a obedecer todo lo que les he mandado' implica que el Cristiano no tiene el derecho de escoger las enseñanzas de Cristo que obedecerá y las que no. La orden es de someternos a todo lo que Cristo nos ha dicho.Stott, J. W. R. 'The Great Commission', en Henry, C. F. H. (1967). One Race, One Gospel, One Task. World Wide Publishing. (48)

Stott dice que la gran comisión se puede contrastar con el evangelismo empobrecido de muchos hoy en día. Algunos sólo buscan conversiones. Cristo busca conversiones, incorporación a la iglesia, y obediencia a su voluntad. Stott, J. W. R. 'The Great Commission', en Henry, C. F. H. (1967). One Race, One Gospel, One Task. World Wide Publishing. (48)