El libro de Salmos está dividido en cinco secciones que llamamos 'libros'. Cada libro se termina con una doxología. No es claro cuando el libro fue dividido en secciones. Algunos especulan que las cinco divisiones son una alusión a los cinco libros del Pentateuco.
| Libro | Salmos contenidos en el libro | Doxología al final del libro |
|---|---|---|
| 1 | Salmos 1-41 | 41.13 |
| 2 | Salmos 42-72 | 72.18-19 |
| 3 | Salmos 73-89 | 89.52 |
| 4 | Salmos 90-106 | 106.48 |
| 5 | Salmos 107-150 | Salmos 146-150 |
C. Hassell Bullock, Encountering the Psalms, p. 58